 | · 模塊化結構：系統采用“主控模塊+擴展模塊”的組合式結構，1 個主控模塊最多帶14 個IO 模塊和2個EN 模塊。可進行多主控模塊通信使用 · 安全輸入：最多132 個，支持數字量和開關量信號輸入 · 安全輸出：最多84 個，PNP 晶體管輸出 · 功能塊：最多使用255 個基本邏輯運算塊和特定功能塊。其中，基本邏輯運算塊包括與、或、非、異或、同或、RS 觸發、延時功能塊。特定功能塊包括編碼器監控、雷達監控、急停監控、開關監控、復 位、光幕監控、雙手監控、模式選擇監控、EDM · 編碼器接口：最多12 個，接口支持：A/B 增量編碼器（頻率最高500KHz），正余弦增量編碼器（頻率最高頻率120KHz），SSI 編碼器（波特率最高500KHz） · 通信接口：支持以太網、CAN、RS485，Type C |
| ▊ | 型號規格 |
| 產品選型 | 類型 | 輸入數量/通道 | 輸出數量/通道 | 通信 | 最大數量 |
SPC-1000-AGV | 主控制模塊 | 12 | 8 | ETH、CAN、TypeC | 1 |
SPC-1000 | 20 | 8 | ETH、RS485、TypeC | 1 | |
SPC-SIO8 | 擴展模塊 | 8 | 4 | - | 14 |
SPC-SIO12 | 0 | 0 | - | 2 |
| ▊ | 技術參數 |
安全參數 | |
安全完整性等級 | SIL3（IEC61508、IEC62061） |
安全性能等級 | PLe（ISO13849-1） |
架構類別 | Cat.4（ISO13849-1） |
PFHD | <10-7 |
TM（持續運行時間） | 20年（ISO13849-1） |
電氣參數 | |
系統電源（V+、V-） | 24VDC（70%~125%） |
輸出電源（DC24V、0V） | 24VDC（70%~125%） |
功耗（無負載） | MC12：5.5W MC20：3.5W IO：2.5W EN：3W |
過電壓等級 | Ⅱ類（EN61131-2） |
上電啟動時間 | ≤15s |
響應時間 | Tmin=4ms，詳見硬件說明書 |
安全輸入 | ON狀態：輸入電壓：13~28V OFF狀態：輸入電壓：0~5V |
安全輸出 | 輸出類型：PNP半導體 ON狀態：輸出電壓DC24V，額定電流300mA，輸出壓降≤2V OFF狀態：殘壓≤1V ，漏電流≤0.5mA 最大容性負載：0.9uf |
數據通信 | CAN、RS485、以太網通信 |
配置接口 | TypeC、ETH |
顯示屏 | 1.54寸OLED |
環境參數 | |
工作溫濕度 | 開放式環境：-25℃~60℃ 相對濕度10%~95%，無凝露 |
存儲溫濕度 | -25℃~70℃ 相對濕度10%~95%，無凝露 |
抗沖擊 | 15g，11ms半正弦波（EN 61131-2） |
抗振動 | 5Hz~8.4Hz，3.5mm位移，恒定振幅； 8.4Hz~150Hz，1g加速度，恒定振幅（EN 61131-2） |
防護等級 | IP20（EN60529） |
絕緣防護 | ClassⅢ（SELV）（EN61131-2） |
EMC | EN61131-2、IEC61326-3-1 |
環保要求 | RoHS10項 |
阻燃性 | UL94-V1 |
| ▊ | 產品尺寸圖 |
| ▊ | 接線圖 |
系統供電： |  | |
急停按鈕： |  | |
雙手按鈕： |  | |
光幕： |  | |
復位 |  | |
安全輸出與EDM： |  |  |
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